自由度码垛机器人|科创伟|富顺码垛机器人

 根据整体结构的布置情况，导向架可以设计成外承式(导向轮在导向架的外侧)或内承式(导向轮在导向架的内侧)。导向架与平台之间，富顺码垛机器人，应焊接成一个整体，物流工业码垛机器人，焊缝要严格检查。

   承力轮是主要的受力零件，一般用悬臂轴安装在导向架上，承力轮内部装有滚动轴承。承力轮要用55号钢或50Mn制造，表面淬火硬度:(45一50) HRC只有当平台歪斜时侧向导轮才受侧向力，因此其直径比承力轮小。两侧向导轮踏面的距离，自由度码垛机器人，应与导轨的相应接触侧面的距离尺寸相差5mm左右。即外承式为(B+5)mm，内承式为(B-5)mm，B为两侧向导向轮踏面的距离。其目的是使导向架上的承力轮端面不要与导轨互相卡死，影响平台顺利升降。

目前K我国的立体仓库大部分是简易的$小型中低层的分离式仓库K货架只有单元

和重力式两种!这些仓库的控制方式以手动为主K能够单机自动化或远距离控制的

数不多K所以K立体仓库自动化程度很高的优点在国外显示出来K而在国内就不一定

示出来!但是K即便是一般性的立体仓库K在国内也已经产生可观的经济和社会效

!随着国民经济的发展K对立体仓库的需要必然会不断增加K从而促进仓储技术研究

不断发展!我们在采用仓储技术时K要考虑我国的实际情况K特别要考虑本单位的实

情况K把仓库建设现代化与仓库管理现代化紧密联系起来K逐步摸索出一套适合我国

情的方法来!