物流 码垛机器人|防城港码垛机器人|科创伟 查看

垂直循环货架仓库与水平循环货架仓库相似K只是把水平面内的环行旋转改为垂

直面内的旋转!这种仓库的货架本身是一台垂直提升机K提升机的两个分支上都悬挂

有货格!提升机根据操作命令可以正转或反转K使需要提取的货物降落到较下面的取

货位置上!这种垂直循环式货架特别适用于存放长的卷状货物K像地毯$地板革$胶片

卷$电线卷等!这种货架也可用于储存小件物品!

 根据整体结构的布置情况，防城港码垛机器人，导向架可以设计成外承式(导向轮在导向架的外侧)或内承式(导向轮在导向架的内侧)。导向架与平台之间，应焊接成一个整体，焊缝要严格检查。

   承力轮是主要的受力零件，一般用悬臂轴安装在导向架上，承力轮内部装有滚动轴承。承力轮要用55号钢或50Mn制造，表面淬火硬度:(45一50) HRC只有当平台歪斜时侧向导轮才受侧向力，物流 码垛机器人，因此其直径比承力轮小。两侧向导轮踏面的距离，应与导轨的相应接触侧面的距离尺寸相差5mm左右。即外承式为(B+5)mm，全自动码垛机器人，内承式为(B-5)mm，B为两侧向导向轮踏面的距离。其目的是使导向架上的承力轮端面不要与导轨互相卡死，影响平台顺利升降。