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1、 接受上级系统I生产系统$销售系统等J的指令!

2、调度运输作业M根据运输任务的紧急程度和调度原则K决定运输任务的**级

根据当前运输任务的执行情况形成运输指令和佳运输路线!

3、管理立体仓库M包括库存管理$入库管理$出库管理和出L入库协调管理!

4、统计分析系统运行情况M统计分析物流设备利用率$立体仓库库存状态和设备

情况等!/ 物流系统信息处理!

工作原理 齿轮齿条式摆动气马达通过一个可补偿磨损的齿轮齿条，将活塞直线运动转化为输出轴的回转运动。活塞做往复直线运动，摩擦损失小，齿轮的效率高。若制造质量好，效率可达95%左右。这种摆动气马达的回转角度不受限制，铝材立式氧化线公司，可**过360°（实际使用一般不**过360°），但不宜太大，天等铝材立式氧化线，否则齿条太长也不合适。图4-14中，当马达右腔进气，铝材立式氧化线厂家，左腔排气，活塞推动齿条向左运动，齿轮和轴作逆时针方向运动，输出转矩。反之，齿轮作顺时针方向回转。其回转角度θ取决于行程和齿轮的节圆半径。