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先导式 先导式电磁阀是由小型直动式电磁阀和大型气控换向阀构成，又称作电控换向阀。图4-21所示为先导式单电控换向阀的工作原理，它是利用直动式电磁阀输出的先导气压来操纵大型气控换向阀（主阀）换向的，崇阳智能升降平台，该阀的电控部分又称作电磁先导阀。图4-22所示为先导式双电控换向阀的工作原理。按先导式电磁阀气控信号的来源可分为自控式（内部先导）和他控式（外部先导）两种。直接利用主阀的气源作为气控信号的阀称为自控式电磁阀。
模型上的各种微动开关分析其作用，智能升降平台厂，要正确安装，尤其是限位开关要边安装边调整好位
置，且不可随意装配。
三自由度机械手模型分9个组装步骤，见图2-33～图2-41。
自动找币机械手模型分5个组装步骤，见图2-42～图2-44。
模型每个组装步骤不详述。
模型组装完成后，根据其工作原理，先按功能分步进行调试，每一步都通过后再进行整
体功能调试，经过反复调试达到技术指标为止。
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