我国对立体仓库及其**的仓储机械设备的研究开发开始得并不晚K早在4。-+年
由北京起重运输机械研究所设计了一台4'#,吨桥式堆垛起重机K并由大连起重机
完成试制。柳河码垛机器人。#$世纪)$年代中期K郑州纺织机械厂一次利用仓储技术K改建了立体仓
K设有+排货架组成一条V形巷道K堆垛机载重+$$千克K投入使用K运转正常K取得
明显的经济效益。接着K北京汽车制造厂$*二汽车制造厂也建造了规模较大$自动
水平较高的自动化仓库K采用了计算机进行分级管理和数据处理工作。此后K立体仓
在我国得到迅速发展。有一些单位利用旧库改建成了一些简易自动化仓库K这种投
少$用料省$施工容易$见效好的形式也引起了人们的注意。自由度码垛机器人。
按自动化仓库与生产联系的紧密程度分类
可分为独立型$半紧密型和紧密型仓库。物流工业码垛机器人。
独立型仓库也称为 离线 仓库K是指从操作流程及经济性等方面来说都相对独立
的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大K存储量大K仓库系统具有自己的计算机管
理$监控$调度和控制系统K又可分为存储性和中转仓库。半紧密型仓库是指它的操作
流程$仓库的管理$货物的出入和经济性与其他厂I或部门或上级单位J有一定关系K而
又未与其他生产系统直接联系。