自动码垛机器人,科创伟,荔浦码垛机器人

升降机构是自升式平台的重要工作系统。有了它，荔浦码垛机器人， 自升式平台才得于自动升降。

常用的升降机构有如下四种型式：

(1）衍架桩腿的齿轮一齿条型；

(2）圆柱柱腿的液压锁销型；

(3）箱形柱腿的齿条液压型；

(4）圆柱桩腿的气胎夹紧气动型。

但是，物流工业码垛机器人，从规范对升降机构的分类处理对待的角度讲，可归结为齿轮一齿条型电动升降机构和液压升降机构两大类。前者多用于析架式桩腿自升式平台，后者多用于圆柱形柱腿自升式平台。

I+J按照控制方法分类

可分为手动控制$自动控制和遥控+种立体仓库!

I1J按照作业方式分类

可分为单元货架式$移动货架式和拣选货架式+种立体仓库!

单元货架式是一种较常见的结构!货物先放在托盘或集装箱内K再装入单元货架

货格中!

移动货架式是由电动货架组成!货架可以在轨道上行走K由控制装置控制货架的

拢和分离!作业时K货架分开K在巷道中可进行作业!平时货架可以合拢K只留一条

业巷道K从而减小仓库面积K提高空间的利用率!