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  自升式平台的乎台驳及驳上全部重量由升降机构举起或降落，因此升降机构需具有足够的握持能力，以确保在任何工况下，平台驳均能与桩腿保持所需的相对位置。

  对于无固定齿条系统的自升式平台，码垛机器人好用吗，所需的握持能力应根据较大载荷（较大重量加风暴反力）来确定。制动能力（静摩擦扭矩）不得小干计入驱动装置机械效率的较大载荷的3倍。

  对于装有固定齿条系统的自升式平台，所需的握持能力应根据预压载荷来确定。制动能力（静摩擦扭矩）不得小于计入帆械 效率的预压载荷的1.2倍。

升降平台应当有简单而可靠的锁定装置。常见的锁定装置有销子、螺栓、钩子或棘爪等。这些零部件虽然简单、可靠，但都要手工操作，汕头码垛机器人，且都要有级调整，若要自动锁定或无级调整，则要设计较复杂的方案(图10一25)。

  图中所示为螺旋压紧摩擦式，还可以设计成其他的结构形式。当然，无论什么形式的锁定装置，都必须安全可靠，便于操作。

  升降平台的驱动装置一般是卷扬机和油缸，较少采用齿轮，针轮或其他传动方式。无论采用何种驱动装置，由于平台上有操作人员工作，都必须保证安全可靠。