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升降平台应当有简单而可靠的锁定装置。常见的锁定装置有销子、螺栓、钩子或棘爪等。这些零部件虽然简单、可靠，中山自动桁架机器人，但都要手工操作，且都要有级调整，若要自动锁定或无级调整，则要设计较复杂的方案(图10一25)。

  图中所示为螺旋压紧摩擦式，还可以设计成其他的结构形式。当然，无论什么形式的锁定装置，都必须安全可靠，便于操作。

  升降平台的驱动装置一般是卷扬机和油缸，自动桁架机器人价钱，较少采用齿轮，针轮或其他传动方式。无论采用何种驱动装置，由于平台上有操作人员工作，都必须保证安全可靠。

   侧向导轮是为了防止平台升降过程中的侧向歪斜。侧向导轮较好安装于导向架的上下两端，以便使其有效地发挥作用。

   两导向架与水平工作台(或联接框)一起组成一个空间结构。但是，若因层高的限制，当平台表面以上的导向架高度小于1. 8m时，为了防止碰头，两导向架上端不能用拉杆相连，如图10-23中虚线联接所示。这个空间结构仅能设计制造成“曰”字形，这就是开口式导向架。这种导向架刚度较差，自动桁架机器人设计，为了弥补其不足，自动桁架机器人厂家，不得不在导向架的侧面和前面加焊斜杆，尽管如此，有时仍然显得刚度不足，这时必须设有安全轮(图5一24)，以保证平台升降及工作时的安全。